Un paletizador de ejes cartesianos está formado por una estructura de soporte de cuatro columnas donde una pinza se mueve en los tres ejes cartesianos (x,y,z) con la posibilidad, según el mosaico, de girar alrededor del eje vertical.

La pinza se diseña a medida en función del material, dimensiones y peso del producto.

El robot de ejes cartesianos reúne todas las posibles prestaciones y versatilidades, como el transportador de rodillos incorporado desde donde se puede coger un producto y llevarlo a una determinada posición en un palet. Este robot es capaz de coger con ventosas, pinzas u otros sistemas, objetos de diferentes tamaños y formas y colocarlos en diferentes posiciones, elaborando un mosaico en el palet.

De las 4 caras del robot, la entrada de producto puede venir por cualquiera de las 3 que quedan libres, evitando así la cara donde se está realizando el paletizado.